[일꾼로봇] 속도산정

와이퍼 모터 12v 입력시 회전수

High: 55 rpm    low: 41 rpm

핀맵>>

- | O | gnd

O | hi | low

구동바퀴>>

10인치 수레용(튜브식)

radius  127.0000

circumference  797.9645

속도는?

대략 Hi모드에서 초당 1바퀴 돈다고 가정시 약 0.8M 이동

즉, 0.8m/s

시속=2.9 Km/h

보통 성인의 보행속도는 1.1～1.5m/s