uln2003apg 스텝모터 드라이버 테스트

오래전 알리에서 구입한 모듈을 테스트 해보았다.

5v, 12v 세팅이 가능하다.

그리고 기어드 스텝모터(28BYJ-48)가 연결된 상태로 배송된다.

모양은 이러하다.

28BYJ-48 Stepper & UNL2003 Driver

Connections

ICSP Pin	Arduino Pin	Driver Board
MISO	D12	IN 1
SCK	D13	IN 4
RST	D10	IN 2
MOSI	D11	IN 3
VCC	N/A	+
GND	N/A	-

Arduino Code

#include <Stepper.h>

const int stepsPerRevolution = 2048; 
Stepper myStepper(stepsPerRevolution,12,10,11,13);           
void setup() {
 pinMode(12, OUTPUT);
 pinMode(13, OUTPUT);
 pinMode(10, OUTPUT);
 pinMode(11, OUTPUT);
 myStepper.setSpeed(6);
}
void loop() {
 myStepper.step(stepsPerRevolution);
 delay(500);
 myStepper.step(-stepsPerRevolution);
 delay(500);
}