와이퍼 모터 12v 입력시 회전수High: 55 rpm low: 41 rpm 핀맵>>- | O | gndO | hi | low 구동바퀴>>10인치 수레용(튜브식)radius 127.0000circumference 797.9645속도는?대략 Hi모드에서 초당 1바퀴 돈다고 가정시 약 0.8M 이동즉, 0.8m/s시속=2.9 Km/h보통 성인의 보행속도는 1.1～1.5m/s
